以下是一些免费且被广泛推荐的U盘数据恢复软件：

1. Recuva：

开发者：Piriform

Recuva是一款易于使用且功能强大的数据恢复工具，可以恢复从U盘、硬盘、内存卡等各种存储设备中删除的文件。

2. EaseUS Data Recovery Wizard Free：

开发者：EaseUS

这款软件提供了一种用户友好的方式来恢复丢失的文件，包括意外删除、格式化、病毒感染或硬件故障等情况下的数据恢复。

3. Disk Drill:

开发者：CleverFiles

Disk Drill提供了深度扫描和恢复各种类型文件的功能，包括U盘上的数据。免费版本允许一定的数据恢复容量。

4. TestDisk:

开发者：Cristophe Grenier

TestDisk主要设计用于恢复丢失的分区和修复启动扇区，但也可以用于恢复删除的文件。它是一个命令行工具，可能需要一些技术知识来操作。

5. Pandora Recovery:

开发者：OfficeRecovery

Pandora Recovery提供了一个直观的界面和强大的数据恢复功能，可以帮助用户找回已删除的文件。

请注意，虽然这些软件在特定版本或条件下是免费的，但某些高级功能可能需要购买专业版才能使用。此外，免费版本的数据恢复能力可能有限，对于严重的数据丢失情况，可能需要考虑使用付费的专业数据恢复服务。在选择数据恢复软件时，建议根据你的具体需求和软件的评价来决定。在使用任何数据恢复工具之前，最好先停止使用该U盘以防止数据被覆盖。